Wie zijn de hoofdpersonen in de rechtszaak tegen Nicolás Maduro?

Meteen na zijn ontvoering op zaterdag is de rechtszaak tegen de Venezolaanse president Maduro begonnen. In een rechtszaal in Manhattan troffen de drie juridische hoofdrolspelers elkaar voor de eerste keer. Wie zijn de rechter, de openbaar aanklager en Maduro's advocaat?