Open-Source-Hardware: DIY-Saugroboter mit LiDAR und ROS 2 from heise online News on 2026-07-13 16:00 (#76YVA) Ein 3D-gedruckter Saugroboter mit LiDAR, Raspberry Pi und Home Assistant - komplett offline und quelloffen. Das Projekt Oomwoo will zeigen, dass das geht.